1 Esperei com paciência pelo Senhor; ele se voltou para mim e ouviu meu clamor. 2 Tirou-me de um poço de desespero, de um atoleiro de lama. Pôs meus pés sobre uma rocha e firmou meus passos. 3 Deu-me um novo cântico para entoar, um hino de louvor a nosso Deus. Muitos verão o que ele fez, temerão e confiarão no Senhor. 4 Como é feliz o que confia no Senhor, que não depende dos arrogantes, nem dos que se desviam para a mentira! 5 Senhor, meu Deus, tu nos fizeste muitas maravilhas, e teus planos para nós são tantos que não se pode contá-los; não há ninguém igual a ti. Se eu tentasse relatar todos os teus feitos, jamais chegaria ao fim. 6 Não tens prazer em ofertas nem em sacrifícios; agora que me fizeste ouvir, compreendo: tu não exiges holocaustos nem ofertas pelo pecado. 7 Então eu disse: 'Aqui estou, conforme está escrito a meu respeito no livro. 8 Tenho prazer em fazer tua vontade, meu Deus, pois a tua lei está em meu coração'. 9 Anunciei a tua justiça a toda a comunidade; não tive medo de falar, como bem sabes, ó Senhor. 10 Não escondi em meu coração a tua justiça; falei de tua fidelidade e de tua salvação. Proclamei a toda a comunidade o teu amor e a tua verdade. 11 Senhor, não retenhas de mim a tua compaixão; que o teu amor e a tua verdade sempre me protejam. 12 Pois as dificuldades me cercam; são tantas que não se pode contá-las. Meus pecados se acumularam de tal modo que não consigo enxergar saída. São mais numerosos que os cabelos de minha cabeça; por isso, perdi todo o ânimo. 13 Por favor, Senhor, livra-me! Vem depressa, Senhor, e ajuda-me! 14 Sejam envergonhados e humilhados os que procuram me matar. Voltem atrás em desonra os que se alegram com a minha desgraça. 15 Recuem horrorizados com a própria vergonha, pois disseram: 'Ah! Agora o pegamos!'. 16 Alegrem-se e exultem, porém, todos que te buscam. Todos que amam tua salvação, digam sempre: 'Grande é o Senhor!'. 17 Quanto a mim, pobre e aflito, que o Senhor me mantenha em seus pensamentos. Tu és meu auxílio e minha salvação; ó meu Deus, não te demores!